Goosestepping Robot (walker de rampa pasivo propulsado por peso movible) (2 / 3 paso)

Paso 2: Arduino...

En el leg(foot) delantero es un Arduino Uno y encima es una batería de 9 voltios. Yo uso el de 9 voltios para alimentar el Arduino y el paquete de baterías de 6 voltios para alimentar el servo. Todos los cables de tierra se enganchan en el Arduino.

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