Paso 2: EL DISEÑO
Para el diseño de las piezas nos hemos servido de nuestra experiencia previa montando los printbots de bq (beaetle, y renacuajo) y alguno más hemos visto aquí en thingiverse, Hemos partido de algunas piezas de ellos, las cuales hemos copiado entrada-salida modificado para dar con nuestra solución. La idea ha sido construir un chasis solido, sencillo y compacto. Para su diseño hemos usado autcad y sketchup. Hemos tenido algunos pequeños problemas de colisiones y por ello veréis el robot está impreso en dos colores, pues ha sido necesario retocar algunas piezas del primer prototipo por problemas de encajes. Esto con el inventor de las Naciones Unidas ONU solidworks o no pasa! Las hemos claro en su versión actual son las del prototipo veis impreso. Estamos trabajando en mejorar algunas cosas, como una montura para el wifi.
