Paso 1: Diagrama esquemático y código
Todo lo que realmente necesita es un resistor de 1K en el PWM a pin conectado a un medidor analógico de movimiento. O mejor aún un pote de 5K. No me gusta ollas porque deriva de la vibración, pero sería más fácil calibrar el medidor.
Les suele gustar ajustar la resistencia para que un valor de 240 da deflexión de escala completa. De esta manera puede "prender" la aguja...
Añadí un relé para una velocidad de alarma y un puerto serie eco de los datos GPS en bruto a otros dispositivos.