Paso 4: Construir el marco y el eje x
Construí el marco de madera (detalles en lista de materiales). La parte más difícil fue asegurándose de que las dos barras de eje x fueron alineadas y perfectamente paralelos. En lugar de usar dos motores para conducir el eje x, o usando un sistema de correa y polea complicada conducir ambos lados simultáneamente, opté por tener el eje motor y la correa de transmisión en el centro del pórtico eje y. Se ve un poco feo, pero es simple y funciona.
Al principio, la viga transversal la correa de conexión a cualquiera de los extremos del pórtico eje y fue pegada en perezosamente con superglue. Sin embargo, esto resultó para ser problemático, así que como verá en pasos posteriores, esto eventualmente fue reemplazado por un más permanente 3d impreso L-soporte de.