Grabador del Laser de Arduino (4 / 11 paso)

Paso 4: Motores paso a paso + Drivers

Después de algunos pobres resultados con pasos NEMA 17 motores en un diseño anterior, decidí utilizar algunos motores NEMA 23 con un puntaje decente par para esta máquina. Motores paso a paso fuerte también requieren Controladores fuertes obtener el máximo provecho de ellos. Como resultado, decidí utilizar un controlador paso a paso dedicado para cada motor.

Algunos detalles sobre los componentes solicitados están por debajo de:

Motor paso a paso (qty:2)
Tamaño NEMA 23
1.8Nm holding torque (255 oz-in)
200 pasos / revolución (ángulo de paso de 1.8 grados)
Hasta 3.0A actual
Peso - 1.05 kg (son muy pesados!!)
Conexión de 4 cables bipolares

Conductor de pasos (qty:2)
Driver versión digital
Característica de microstepping
Salida de corriente 0, 5A a 5.6A
Limitador de corriente de salida (reduce el riesgo de sobrecalentamiento de motores)
Las señales de control: entradas de paso y dirección
Frecuencia de entrada de pulso hasta 200kHz
Tensión de alimentación de DC 20V-50V

Para cada eje, el motor impulsa directamente el husillo a través de un acoplador de motor. Los motores están montados en el bastidor mediante dos ángulos de aluminio y una placa de aluminio. Los ángulos de aluminio y placa de 3 mm de grosor y son lo suficientemente fuertes como para soportar el motor de 1kg sin doblarse.

Nota: Es muy importante alinear correctamente el eje del motor y el husillo. Los acopladores utiliza tienen algunos flex para compensar los errores menores, pero si el error de alineación es demasiado grande, fallará!