Grabber robótico suave (No se requiere impresora 3D)

Suave robótica es un campo nuevo y emocionante en la investigación de la robótica. Sin embargo, entrar en robótica suave como un aficionado puede ser difícil y costoso porque las impresoras 3D se requieren casi siempre para hacer el robot moldes. Para eliminar esta barrera de la tecnología, he desarrollado un molde que puede hacerse fácilmente con pegamento caliente y cartón. Este capturador de tres dedos es sólo uno de los muchos proyectos posibles que se pueden hacer uso de este tipo de molde.

Créditos: Los actuadores utilizados en este proyecto son una variación de los actuadores de fibra reforzado desarrollado por Kevin Galloway en el Instituto Wyss para biológicamente inspirado de ingeniería en la Universidad de Harvard. El procedimiento de montaje se basa en el Instructable "Pinza robótica suave Air-Powered" por el Dr. Ben Finio.

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