Paso 9: Examen Final.
Este último paso se asegurará de que lograr lo que nos propusimos hacer. Capaces de controlar la torre de servo con Arduino en cuestión precisa.
Este paso será ningún diferente que el último paso que hacemos mucho. Haga clic en el icono Serial Monitor hasta esquina derecha del entorno de Arduino y con el código siempre y cuando, debe haber una línea serie de vuelta en grado al igual que el video que os adjunto. Girar el potenciómetro a la posición de 90 grados, la torre del servo debe venir a una parada completa. Enhorabuena, tienes éxitos convertir una torre de servo estándar de 180 grados a la torre de servo continuo y aún capaces de controlar en una cuestión de precisión.
Si no sabes lo que es la aplicación de este servo, podría mirar el segundo video. En este clip corto, usar la torre de servo continuo alto par de converse en un proyecto de brazo robot. El brazo del robot era capaz de pasar de 170 a 180 y dejar en un impresionante precisión y extremadamente estable. Con los 12kg/cm de torque servo del especialista de ese circo torre oferta y mi unidad de reducción de engranajes 1:4. Brazo robot puede escoger para arriba un objeto con masa de 10 kg a gusto. :}
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