Paso 2: Modificar Hardware y Software modificar.
Como explicado anteriormente. La idea detrás de la modificación es simple, hay muchos video en Youtube sobre cómo modificar estas torres de servo. Sin embargo, debido a mi propia experiencia, después de proceso de modificación, estas torres de servo no pueden venir a una parada completa. Pueden ser muy lento a su vez, sin embargo, si su proyecto requiere una "función de última hora", donde el vehículo o robot necesita venir a una parada completa en un momento preciso. Es entonces cuando el problema realmente significativo.
Por ello, me gustaría romper esta modificación en 2 partes. La primera es sobre el hardware, donde nosotros nos encargamos de la clavija de bloqueo en el engranaje principal. La segunda parte es sobre el potenciómetro y cómo establecer la torre servo a una parada completa usando Arduino básico programación.
