Grado de 180 especialistas de circuito Servo modificar de torre a torre de Servo continuo. (8 / 9 paso)

Paso 8: reinstalación.

Ahora es una parte fácil. Después de darle 5 minutos para que el pegamento se seque. Vuelva a instalar el cojinete para el engranaje principal que hemos extraídos el último paso. Dar una pequeña vuelta para asegurarse de que no activa el motor por el engranaje principal. También puede tomar un vistazo en el vídeo que os adjunto.

Si todo va bien, entonces ahora puede volver a instalar el engranaje y lo ha hecho. Ponga el caso superior firmemente de nuevo en la torre de servo. Permite ejecutar algunas pruebas en el Arduino antes de que empernar todo.

¿Una prueba rápida y sencilla, recuerde el potenciómetro que conectado al Arduino para obtener el valor de 90 grados? Ahora puede girar lentamente el potenciómetro y la torre de servo también comienza a moverse. Girando el potenciómetro en sentido contrario hará que la torre de servo a mover en la dirección opuesta también. Tratar de escuchar cualquier ruido o señal de calentamiento.

Consejos: Mantener el poder a su torre de servo como todos los tiempos. Así sabes si algunas cosas tocan el potenciómetro y activan el motor interior. Usted puede reajustar el potenciómetro antes de pone todo de nuevo y saber que el potenciómetro se trasladó. Durante la prueba, si se oye un chirrido puede cuidadosamente Quite la cubierta superior y realizar la prueba. Sin embargo, gire lentamente el potenciómetro, en alta velocidad el engranaje podría conseguir suelto.

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