Paso 1: Construir un prototipo
Antes de hacer una gran, robot de alta potencia, es bueno hacer un prototipo a escala más pequeño. Hice un simple usando a pie de robot
= Cerebros: PIC16f877A,
= Actuadores: dos motores de pequeño a pager (http://www.solarbotics.com/products/gm10/)
= Actuador: un L293 H-puente de mando,
= Cuerpo: usé una de esas cosas de metal delgadas que cubren sus ranuras para tarjetas no utilizadas en la parte posterior de su PC.
= Tornillos: Todo fue guardado juntos por doble caras lazos de cinta y giro y algunos tornillos pequeños de una vieja caja de la computadora.
Información sobre cómo utilizar el PIC y el regulador del motor de puente h L293 están cubiertos en mi instructables anterior:
PIC:
Puente de H:
--Notas--:
puede descargar el código que usé (LWalker.bas).
Los engranajes de los motores son importantes porque agregan par (necesitado para un robot caminar desde que se levante su propio peso).
http://www.youtube.com/watch?v=VyqcOvQ5BhQ
