Paso 3: Hardware(2): doblar las piernas
(2) doblar las patas con el conducto herramienta de doblez en cualquier forma creo que funciona (tuve que probar unas curvas de ángulo diferente antes de que hierba de trabajado).
Una cosa acerca de que forma las piernas, no hacerlos flare hacia fuera demasiado lejos hacia adelante y atrás. Si las piernas flare fuera demasiado como los paseos de robot van más lejos y más lejos aparte y el robot se combará en el medio.
Además, no flare las piernas hacia fuera a la izquierda y derecha del robot, esto lo hace más estable pero también mucho más difícil para el robot mover las piernas hacia arriba y hacia abajo. Quema hacia adentro ellos hacia el eje del cuerpo de robots marcó una enorme diferencia beneficiosa en mi robot.
--Nota--:
En mi experiencia es muy difícil de hacer curvas doble con conducto de acero (ver S en forma curva en el diagrama a continuación). Una gran parte del conducto de flexión es asegurarse de que tiene suficiente peso distribuido en los lugares correctos (para sujetar diferentes partes del conducto, etc.). Así es goo que objetos muy pesados, como un radiador, o personas grandes.
