Gran baile Robot (7 / 8 paso)

Paso 7: Electronics(3): baterías y regulador de la velocidad del Motor

Para que el vencedor 885 saber qué velocidad para configurar los motores, tienes que enviarlo + 5v pulsos con anchuras entre 1ms (mínima energía) y 2ms (potencia máxima). Enviar pulsos con una anchura de 1.5ms pone el motor en punto muerto. El tiempo entre cada pulso que se envía a los 885 Victor debe ser al menos 27ms. Porque estás enviando pulsos de anchura variable, este tipo de control se llama "Pulse Width Modulation" o PWM para el cortocircuito.

Estos pulsos se envían a los dos 885s Victor desde la VIII PAK se ha descrito anteriormente. Hojas de datos y otra información sobre el uso del 885 Victor se incluye a continuación. También os adjunto una hoja de datos de las baterías que utiliza.

LED de los 885 Victor vuelve rojo cuando está en funcionamiento los motores atrás completo, verde por completo hacia adelante y naranja para el neutro. El LED parpadeará si no está recibiendo ningún comando de modulación (PWM) de ancho de pulso.