Paso 9: materiales
Electrónica de controlMicrocontrolador Arduino – Uno o compatible (Sparkfun DEV-11021)
Arduino shield prototipos – (Adafruit #51)
Módulo Bluetooth: Bluetooth Mate oro (Sparkfun WRL-09358)
Módulos 2 – 2 ejes del acelerómetro (o 3 ejes) (SEN-00849 de Sparkfun y Moderno dispositivo MD0500)
Cámaras de telémetro ultrasónicos (2) – EZ0 de Maxbotix XL-Maxsonar (Sparkfun SEN-09491)
Controladores (2) - doble VNH2SP30 de motor (Pololu #708)
Batería: 12V 10Ah SLA (S3BATT Universal)
Cargador de batería-12V 4A etapa 3 (84028 Energizer)
El conductor de 3-6, 6 pies de largo (Startech RJ6FT) los cables RJ11
RJ11 conectores 6 – 6 conductor (6P6C) (Jameco #124039)
DC cable de alimentación, cable de altavoz 16AWG, 3' total
Resistencia – 560 ohmios 1/4 watt
LED - cualquier LED viejo
Placa perforada, placa de circuito de prototipos
Cable de puente-22AWG varios colores
Interruptor: momentánea SPST
Interruptor-pulsador DPDT ON-OFF
Soportes motor
Motores de engranaje 2 – 12 voltios, 19:1gear relación, 500 rpm, 5 kg-cm (84 oz-in) esfuerzo de torsión (Pololu #1102)
Engranajes de 60 dientes 2-32 engranajes de eje de acetal de pitch (ServoCity #RHA32-36-60)
Engranajes 30 dientes engranajes de eje de acetal 2-32 pitch (ServoCity #RHA32-36-30)
Diámetro de 2 – 6 mm ejes de tornillo set (ServoCity #3472 H)
Set ejes de tornillo de 2 – 5/16" diámetro (ServoCity #3466 H)
Tuerca hexagonal-3/32"(ServoCity #7122A16)
Tornillos de centro (16) - #5-40 3/8" cabeza redonda (ServoCity #90272A126)
Tornillos – motores (12) – M3 x 10mm cabeza redonda (ServoCity #92005A120)
Tornillos (8) – cabeza plana ½" latón largo madera
Ejes (2) – 5/16 "x 90 mm
4 – 5/16" ID skateboard rodamientos
Cinta antideslizante, longitud 300mm
La Junta de
Madera contrachapada – ¾ "x 1220 mm (48") x 1220 mm (48")
7 – 1220 mm (48") de tiras de acrílico x 1¾" claro
Tiras de acrílico 3-1220 mm (48") x 2¼" claro
Tornillos (30)-pequeña ½" largo de cabeza redonda con arandelas
Anillos de tornillo (4)
El Stand de
Madera contrachapada – ¾ "x 1220 mm (48") x 1220 mm (48")
MDF-¼ "x 610 mm (24") x 410mm (16 pulg)
Ejes (4) – 5/16 "x 108 mm
Las poleas 4 – 5/16" eje 1 15/16" OD (McMaster-Carr #3434T39)
Bujes 8 – 5/16" ID x tubo de aluminio de 38 mm (1½")
El vástago (4) – roscado 5/16"- 18 x 150mm (6 pulg.)
Bloquear las tuercas 8 – 5/16"-18
Arandelas de 8 – 5/16"
Cuerda de – 3mm (1/8"), 3700 m m (12')
Ganchos de alambre (4) – para conectar a los extremos de la cuerda
El eje y el cardán
Tubería de PVC-1¼ "x 10"
Acoplamiento de PVC – 1½"
Acoplamiento del PVC-2"
(4) tornillos #10-32 x ¾" cabeza plana
Apretar tuercas (4) - #10-32
Tornillos 2 - #10 x ¾ "cabeza plana tornillos para madera
Las bolas
Bolas-57mm diam Pallinos petanca (Epco)
