Paso 1: Lista de piezas
De Grover Brawns y cerebros:
- Cuatro servos pequeño hobby barato como el TS-53 de Tower Hobbies.
- Un Chip Micro Maestro 6 canales USB Servo controlador de Sparkfun y otros sitios de internet.
- Un 6" clavija Futaba J o equivalente de Tower Hobbies.
- 5 voltios fuente (adaptador). Tenía un extra pero usted puede encontrar los usados en las tiendas de segunda mano o nuevos en tiendas de electrónica.
- Un cable USB de 3 a 6 pies con un USB mini-B conector macho y un conector macho tipo A.
- Dos 1" pedazos de tubería del encogimiento del calor (como alternativa, puede utilizar cinta aislante).
Grover a sí mismo:
- Un 5-6" marionetas de dedo de Grover.
- Cuatro 1/4"-20 hexagonal tuercas (éstos se utilizarán para añadir peso a Grover)
- Una pequeña (1") el perno de seguridad (esto se utilizará para ayudar a mantener el peso dentro de Grover.)
Etapa de Grover:
- Dos de 8 "x 12" x 1/4" piezas de plástico, madera, Masonite u otro material no conductor firme. Usé el plástico amarillo que había comprado para otro proyecto que nunca consiguió alrededor a construir.
- Cuatro barras de 12" 1/4"-20 roscada.
- 16 1/4"-20 tuercas de maleficio.
- Cuatro pies de goma con pegamento del uno mismo (tamaño mediano 1/4 a 1/2" de diámetro, 1/2" alto).
- Dos y medio pies de uno mismo que las tiras de Velcro adhesivo.
- Un paño de 11 3/4 "x 18 3/4" blanco para el telón de fondo en el escenario. Corté una vieja funda de almohada para hacer mío.
- Dos abrazaderas de alambre plástico pequeño (ver foto abajo).
- Dos pequeños tornillos y las tuercas de las abrazaderas de alambre (ver foto abajo).
Materiales para colgar Grover:
- Hilo de Nylon transparente
- Aguja de coser
- Lavadora (diámetro exterior de 1".)
- Azul cinta de pintor.
- Cuatro pequeños clips de papel.
Software y la documentación (no mostrado):
- Guía del usuario del controlador Servo Pololu Maestro: versión HTML o PDF.version.
- Controladores y software maestro están disponibles en la sección de descargas de archivos de la página webde Micro Maestro recursos.
Herramientas (no mostrados):
- Cautín y soldadura
- Cortador de alambre / pelacables
- Tijeras
- Una llave pequeña para el uso con las tuercas hexagonales de 1/4"-20
- Taladro eléctrico y 1/4" Taladro broca y la broca para tornillos de las abrazaderas de alambre
- Pistola de calor para el calentamiento de la tubería del encogimiento
- Voltímetro de
- Regla
- PC para desarrollo y descargar los programas para el microcontrolador. El software del chip actualmente sólo es compatible con Windows y Linux.
