Grover gozando: Una marioneta basada en microcontrolador (3 / 11 paso)

Paso 3: Construcción de Servo alimentación

De Grover Groovin 'microcontrolador se alimenta mediante el cable USB pero sus servos requieren más energía que puede suministrar un puerto USB por lo que en este paso, una verruga de la pared de 5 volt (adaptador) será adaptada para suministrar energía a los servos. Una fuente típica se muestra en la primera foto.

  1. Cortar la punta en el extremo del cable de alimentación de la fuente como se muestra en la segunda foto. Este Consejo no utilizar y puede ser descartado o guardado para un futuro instructable.
  2. Separe los cables y tira de un 1/8" de aislante de los extremos de los alambres como se muestra en la tercera foto.
  3. Asegurándose de que los cables pelados son no tocar, enchufe en la verruga de la pared y utilizar un voltímetro para probar la polaridad de los cables como se muestra en la cuarta foto. Si está usando un voltímetro analógico, la aguja en el medidor debe moverse a 5 voltios, como se muestra en la foto quinta o si está usando un voltímetro digital, la pantalla debe leer + 5 voltios. Si no invertir las puntas de prueba y vuelva a intentarlo. Haga nota de cual cable es positivo y cual es negativo.
  4. Añadir dos trozos de calor tubo termoencogible para los cables como se muestra en la foto sexta. El propósito del tubería del encogimiento del calor será aislar los cables. Si no tienes calor tubería del encogimiento, puede envolver la cinta aislante alrededor de las conexiones después de haber terminado el soldado paso a continuación.
  5. Corte el J Futaba conector cable como se muestra en la foto séptima. Mantenga el extremo con el conector que se muestra en esta foto. Tira de los cables rojo y negro como se muestra.
  6. Alinear y soldar los cables como se muestra en las fotos de la octava y novena. Asegúrese de conectar el cable rojo al cable positivo de la verruga de la pared y el cable negro al cable negativo de la verruga de la pared. El cable blanco se quedará desconectado.
  7. Asegúrese de que no se toquen las conexiones expuestas, enchufe la verruga de la pared y con el voltímetro, compruebe que el cable rojo es positivo y el negro es negativo. Ver foto décimo. No omita este paso, si tienes la polaridad errónea que dañará probablemente el microcontrolador y los servos.
  8. Mover el tubo termocontraíble sobre las conexiones expuestas como se muestra en la foto 11.  Aplique calor con una pistola de aire caliente o soldador. Los tubos encogidos resultante deben parecerse a la foto 12. Si no está usando tubería del encogimiento del calor, debe envolver cada uno de los cables expuestos con cinta aislante.
  9. Corte extra el alambre blanco, como se muestra en la última foto, y la fuente de alimentación servo está ahora completa.

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