Grover gozando: Una marioneta basada en microcontrolador (7 / 11 paso)

Paso 7: Montar los Servos

En este paso, los servos se preparará para el montaje en la parte superior de la plataforma superior. Velcro se utiliza para conectar los servos a la plataforma. Velcro es utilizado ya que permite los servos para fácilmente cambiar de posición después de todo es montado: Esto le permitirá realizar ajustes en cómo cuelga Grover Groovin ' .

1. Corte cuatro pedazos de Velcro el mismo ancho que los servos (aproximadamente 1 1/2") como se muestra en la primera foto. La orientación de los servos es importante: tenga en cuenta las posiciones de los cuernos de servo en esa foto.
2. Fijar la cinta de Velcro en los servos como se muestra en la segunda foto. Usar la correspondiente pieza de Velcro lo que puso en la plataforma superior en el paso 4 "preparar las tarimas"
3. Montar los servos en la plataforma superior con Velcro, como se muestra en los diagramas de terceros y cuarto y quinta y sexta fotos. Tenga en cuenta la posición de los cuernos de servo en los diagramas y fotos. La colocación correcta es importante para hacer Grover moverse correctamente.
4. Conecte los cables de control de servo 0 como se muestra en la foto séptima. Servo 0 es el servo de la izquierda como te enfrentarás a la etapa. Tenga en cuenta la orientación de los cables blancos, rojos y negros.
5. Conecte los cables de control de servo 1 como se muestra en la foto octava. Servo 1 es el segundo desde el servo izquierdo como te enfrentarás a la etapa. Tenga en cuenta la orientación de los cables blancos, rojos y negros.
6. Conecte los cables de control del servo 2 como se muestra en la foto novena. Servo 2 es la segunda desde el servo derecho como te enfrentarás a la etapa. Tenga en cuenta la orientación de los cables blancos, rojos y negros.
7. Conecte los cables de control de servo 3 como se muestra en la foto décimo. Servo 3 es el servo de la derecha como te enfrentarás a la etapa. Tenga en cuenta la orientación de los cables blancos, rojos y negros.
8. La foto 11 muestra el cable de alimentación y todos los cables de control de cuatro servos conectados.
9. Si aún no instaló el software Maestro de desarrollo y descarga de programas para el microcontrolador, siga las instrucciones en la documentación del Maestro para hacerlo.
10. En este punto debe conectar el cable USB a la PC donde tienes instalado el software Maestro y enchufe la fuente de alimentación para los servos.  Ejecutar el programa Maestro.  Ir a la pestaña "Script" y entrar en el programa corto (los comandos de cuatro servo) se muestra en la siguiente imagen XII. Haga clic en "Aplicar configuración", luego "Run Script". Esto pondrá los servos en posición adecuada para colocar los los hilos que conectan a miembros de Grover Groovin 'en los servos.
11. Cuatro clips de papel pequeñas (1") de la curva como se muestra en la foto 13. Los hilos de control de miembros de Groovin ' Grover se unirá a estos clips.
12. Fije los clips de papel para los cuernos servo tal como se muestra en la última imagen abajo. Los clips de papel de ampliar el rango de movimiento, proporcionado por los servos. Hay fotos en el paso 9 "Grover de colgar" que también muestran cómo los clips de papel se sujete a los cuernos del servo.