Paso 1: Adquirir los materiales
1. Roomba
2. perforado madera de los listones (2 pies por 2 pies)
3. elevadores sistemas (puede utilizar madera, metal, etc. para construir las piezas que utilizamos aquí. Es arbitrario).
4. surtido de tuercas, arandelas y pernos
5. metales o plástico espaciadores (tiempo suficiente para cortar piezas largas pulgadas)
6. bobina de cadena de plástico
7. 2 poleas de x (goma, plástico, etc. Es arbitrario).
8. 3D impresora (para el gancho)
9. Kit del Inventor SparkFun Mini para Redboard
10. 2 x Servo de Sparkfun - genérico alto esfuerzo de torsión (tamaño estándar)
11. 2 x Mini carrete (para montaje de servos)
12. iRobot Roomba de plataforma de montaje
13. batería con pilas AA (para potencia extra redireccionar a la placa de Arduino
14. ordenador portátil
