Paso 6: Montar la plataforma de madera
Una vez que ha montado el brazo el el chasis y el chasis a la plataforma de madera, usted tendrá que montar la tarima a los puntos designados de seguro para perforar en el iRobot plataforma de montaje, que es verde. Montar un servo en el chasis más bajo a la derecha del brazo, coloque un carrete mini al brazo del servo utilizando el pegamento y la cadena plástico alrededor del carrete del hilo de rosca después de atar al espaciador inferior en el brazo. Montar un servo en el chasis superior a la izquierda del brazo, coloque un carrete mini al brazo del servo utilizando el pegamento y la cadena de plástico alrededor del carrete del hilo de rosca después de atar a la 3D impreso hook en el brazo (https://cad.onshape.com/documents/bb815c18b99687c53e45b176/w/d86f8e6da073dee48db1a675/e/f60ce94f6315725fb27f8bc5). Usar tornillos y tuercas como espaciadores cuando monte los servos para que no gire donde se montan y así desperdiciar energía. Se necesita montar una polea en el extremo del brazo y sobre el chasis inferior como un medio para guiar la cadena y para disminuir la cantidad de estrés a los servos.
