Paso 1: Piezas necesarias
De IC
1. Atmega16 AVR
2. el MT8870 DTMF Decoder
3. controlador de Motor L293D
4. 74LS04 no puerta
Cristales
1. 3.57Mhz cristal
2. 12MHz cristal
Resistencias
1. 100K x2
2. 10K x5
3. 330K x1
Condensadores
1. 22pf x4
2. 0.47uf x1
3. 0.1uf x1
Misc
1. diodo IN4007
2. empuje para interruptor
3. 6v, 50 RPM motores x2
4. teléfono móvil
5. auriculares x1
6. 6v, 4.5Ah batería (usé 3.7v baterías de ion-litio)