Guante de control mano robótica - versión barata y Simple (2 / 5 paso)

Paso 2: Hacer el guante y circuito

Voy a dirigir la mayor parte del tutorial sobre la creación del circuito al otro instructivo aquí. Es un circuito bastante simple, los sensores funcionar a 5V de Arduino con 22 resistencias de k va a tierra. Sólo asegúrese de que los cables de tierra, análogo y resistencia son todos soldados juntos debajo de la. Color coordinado y envuelto todo mi cableado con cinta aislante como tienes bastantes cables volando alrededor.

Usted necesitará aprender a coser para unir el circuito del guante. Cosí en las cuatro esquinas del tablero a la parte superior de la muñeca. Usted también necesitará taladrar un pequeño agujero en la parte superior de cada sensor flex por lo que se puede coser en la yema del dedo. También cosí a través del sensor en otros tres puntos abajo del dedo. Más seguro el sensor, la aspiradora los valores va a volver a través de Arduino, sin embargo la costura en el guante es muy tedioso y consume mucho tiempo. Mi consejo sería simplemente coser a lo largo de los tres nudillos en el dedo y llamar bueno.

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