Paso 3: Montaje de la mano
Este es por lejos el más tedioso y consume mucho tiempo paso del proyecto. Asegúrese de que usted tiene un montón de lineas de pesca, pegamento y zipties antes de proceder. Empezar por supergluing los dedos grises a cada dedo negro. Luego superglue y ziptie cada motor en la instalación exacta a la foto de arriba. La parte superior derecha y media motores ambos vuelta hacia la izquierda, mientras que el resto gire hacia la derecha. No dude en probar sus propios arreglos pero si sigues mi diseño no tenga algún problema.
Una vez que todo el pegamento se haya endurecido puede pasar enhebrar el sedal. Primero tienes que atar la línea hasta el último agujero en el motor accesorio. Usted querrá asegurarse de que el nudo que ate puede soportar mucha tensión antes de enhebrar por el dedo. Si el nudo se descosen después de enhebrar por el dedo usted tendrá que volver a empezar. Una vez que haya un nudo fuerte y un montón de línea más flojo, hilo de rosca de la línea a través del dedo correspondiente del motor. En la imagen, los motores están conectados para que la parte superior izquierda atraviesa el segundo dedo, parte inferior izquierda a través del primer dedo, medio a través del cuarto dedo, parte inferior derecha a través del tercer dedo y superior a través de quinto dedo. Una vez roscado, no he podido crear un nudo que puede deslizarse hacia abajo de la línea en la punta del dedo. Si sabes cómo hacerlo, vaya para él. Sin embargo, otra solución es bajar la línea y Envuélvala alrededor de la articulación superior varias veces antes de atarla. Usted querrá asegurarse de que hay cierta tensión entre el dedo y el motor cuando usted ATA, puede tomar una pareja intenta hacer las cosas bien. Una vez tienes todas las líneas de cinco roscado y atado, ¡ Felicidades! Se completó la parte más difícil del proyecto.
Finalmente tienes que insertar algunos hilos en los headers hembra de los cables del servo motor. Rojo debe conectarse a 5V, marrón tierra y naranja con un conector de salida digital. Yo soldado y shrinked calor mi 5V cable juntos así como mi cable a tierra para tener solo un cable de alimentación y tierra conectado a la placa.
