Paso 12: circuitos
Flex de sensores única resistencia de cambio respecto al ángulo de la curva. Vas a tener que construir un circuito para convertir este cambio de resistencia en una tensión para que sea útil.
Aquí le damos la hoja de especificaciones de espectros símbolo Flex Sensor. Describen un par circuitos diferentes que puede utilizar para diferentes aplicaciones. Básicamente, el más simple es usarlo como una resistencia variable en un divisor de tensión (con un op amp impedancia búfer con la etiqueta el final de la misma).
Diseñamos nuestros circuitos y protoboards en águila. Esto es una gran manera de planificar las posiciones de los elementos de su circuito antes de mano. Hemos publicado fotos de la águila PDF y archivos de diseño de tablero abajo. (Las fotos parecen bastante pequeñas pero si hace clic en la "i" botón cuando usted pasa el cursor sobre la imagen, accederás a otra página donde puede descargar las imágenes originales mucho más grandes.)
Nota: El circuito que construimos para la demo es para aplicaciones donde usted quiere supervisar el ángulo de la curva de cada dedo. Sin embargo, el circuito necesita va a cambiar dependiendo de su uso para el guante. Algunos ejemplos de circuitos para otras aplicaciones pueden encontrarse en la hoja de datos de espectros símbolo así.
Básicamente el circuito funciona así.
Voltaje de entrada 5V--> invertir amplificador con una ganancia de -1---> divisor de tensión---> invertir amplificador con una ganancia de -2.5---> pines de entrada analógicas de MCU.
Bien finalmente desplazarse a publicar un instructivo que detalla cómo construir uno que se utilizó en la demo. Hasta entonces, no dude en hacer preguntas.
