Paso 9: Paso 7: código de Arduino
Ahora necesitamos escribir el código de Arduino que lee cada sensor y convierte su valor de resistencia en datos que podemos utilizar... Aquí es un muy simple Arudino programa que logra esto... Lee los datos del guante y envía el valor de cada sensor en la interfaz serial. Para mejores resultados, podríamos utilizar técnicas de filtrado y reducción de ruido para obtener un liso mucho más la salida de cada sensor.
int sensorPin [5] = {0,1,2,3,4};
int sensorVal [5] = {0,0,0,0,0};
void setup()
{
Serial.Begin(9600);
}
void loop()
{
para (int i = 0; i < 5; i ++)
{
int readVal = analogRead(sensorPin[i]);
sensorVal [i] = readVal;
}
para (int i = 0; i < 5; i ++)
{
Serial.Print(sensorVal[i]);
Serial.Print(",");
}
Serial.println();
Delay(200);
}
