Guante háptico con sensores de flexión DIY (10 / 10 paso)

Paso 10: Paso 8: poner el guante para uso

El primer video muestra la construcción del guante. Saltar a 3:41 en la línea de tiempo para ver datos leer desde los sensores y transmitidos a la computadora donde se interpreta y se utiliza para controlar las barras de control deslizante en una GUI. Fácilmente se puede ver algo como esta siendo utilizado como una guitarra virtual o una mano virtual dentro de la computadora!

En el segundo vídeo uso mi guante háptico para controlar la mano robótica que hice. Como se puede ver, hay mucho ruido en el sistema. pero esto es porque (a) no utilizo ningún dato de suavizado al nd de datos raw sensor (b) los dedos de la mano robótica se están hechos de resortes y tienden a vibrar cuando está bajo estrés.

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