Paso 1: Sensores de flexión son caras
Primero tenemos que ser capaces de leer la flexión de los dedos. La forma más sencilla de hacerlo es mediante un sensor flex. Sensores como resistores variables... la flexión su resistencia cambia a medida que la curva y la flexión. Si podemos leer la resistencia de un sensor, podemos interpretar cuánto ha sido flexionada y luego podemos utilizar estos datos para hacer un montón de cosas interesantes! El problema es que los sensores disponibles comercialmente flex como la pequeña 2.2" que se muestra aquí son carísimos... Un guante de cinco de estas fácilmente puede costar cerca de 100$.