Paso 11: Paso 11: esfero conexión de prueba
Este paso es poner a prueba algunas piezas del programa principal individualmente. Tenga en cuenta que los cuatro últimos requieren que el esfero conectarse el guantelete. (Esfero permanecerá conectado durante ciclos de reposición, pero se desconectará si el HC05 pierde poder)
Conexión automática: (modificado de ejemplo de AutoConfigBluetoothForSphero de Cruz Monreal) automáticamente configura HC05 y se conecta al primer esfero se encuentra
SpinMeRightRound: (modificado de ejemplo de SpinMeRightRound de Cruz Monreal) pone a prueba capacidad de guantelete para enviar comandos. Esfero contraluz debe luz encima y debe empezar a girar.
Ping: pruebas de habilidad del guante para recibir una respuesta simple.
YawToHue: (modificado de ejemplo de YawToHue de Cruz Monreal) pone a prueba capacidad de guante para recoger y responder a los paquetes de datos asíncronos. Esfero debe cambiar color según su título (girando manualmente el esfero).
AutoSleep: envía los bytes de un comando de 'sleep' directamente sobre la línea de AltSoftSerial. Si esfero está vinculado con el guantelete, subir este programa debe apagarla aunque otros programas no funcionan.
