Robot es un dispositivo electromecánico que es capaz de reaccionar de alguna manera a su entorno y toma decisiones autónomas o acciones para lograr una tarea específica.
Entre desarrolla dispositivos mecánicos provocados por el hombre que puede mover por sí mismas, cuyo movimiento debe ser modelado, planeado, sintió, accionados y controlados, y cuyo comportamiento de movimiento puede ser influenciado por "programación".
Esta definición implica que un dispositivo puede sólo llamarse un "robot" si contiene un mecanismo movible, influenciado por la percepción, planificación, actuación y control de componentes. Motores y actuadores son los dispositivos que hacen que el robot móvil. Motores y actuadores convierten energía eléctrica en movimiento física. La mayoría de actuadores produce movimiento lineal o rotacional.
En este instructables voy a explicar los tipos más comunes de motores y actuadores, sus fundamentos y cómo controlarlos.
