Paso 1: Tipos de motores
Ya sabes que motores eléctricos se utilizan para "activar" algo en tu robot: sus ruedas, piernas, pistas, brazos, dedos, torretas de sensor, una cámara o sistemas de armas. Literalmente hay docenas de tipos de motores eléctricos sino discutir los tipos más comunes utilizados en robótica amateur. Los motores se clasifican en:
- Motor de CA
- Motor cepillado de la C.C.
- Motor sin cepillo de la C.C.
- Motorreductor DC
- Motor servo
- Motor paso a paso
- Actuador lineal de DC
Motores de CA (corriente alterna) se utilizan raramente en robots móviles porque la mayoría de los robots funcionan con corriente directa (DC) de las baterías. También, desde componentes electrónicos utilizan CC, es más conveniente tener el mismo tipo de fuente de alimentación para los actuadores así. Motores de corriente alterna se utilizan principalmente en entornos industriales muy alto esfuerzo de torsión se requiere, o donde los motores están conectados a la red / tomacorriente. Por lo tanto, no voy a explicar acerca de motores de corriente alterna aquí.
