Paso 3: Cepillado Motor de la C.C.
Un motor cepillado de la C.C. es uno que utiliza dos cepillos para conducir corriente de fuente a armadura. Hay varias variaciones en el motor de la C.C. del cepillo, pero motor de imán permanente DC (PMDC) se utiliza extensivamente en robótica. Cepillado motores son ampliamente utilizados en aplicaciones que van desde juguetes hasta botón ajustables asientos. Cepillado de DC (BDC) motores son baratos, fáciles de conducir y están disponibles en todos los tamaños y formas.
El cepillo consiste en el Motor de la C.C. de seis distintos componentes: el eje, rotor/armadura, conmutador, estator, imanes y escobillas. Un Motor de C.C. del cepillo consiste en dos imanes de la misma dirección, que rodea dos bobinas de alambre que residen en el centro del cepillo de Motor de la C.C., alrededor de un rotor. Las bobinas se colocan para hacer frente a los imanes, que causa la electricidad fluir a ellos. Esto genera un campo magnético, que al final empuja las bobinas de los imanes que afrontan y hace que el rotor gire.
El Motor de la C.C. de cepillo tiene dos terminales; Cuando se aplica voltaje a través de los dos terminales, se genera una velocidad proporcional al eje del cepillo DC Motor. Un Motor de C.C. del cepillo consiste en dos piezas: el estator que incluye vivienda, imanes permanentes y escobillas y el rotor, que consiste en el eje de salida, bobinas y conmutador. El estator del Motor de la C.C. del cepillo es estacionario, mientras que el rotor gira con respecto a la del estator del Motor de la C.C. del cepillo. El estator genera un campo magnético estacionario que rodea al rotor. El rotor, también llamado la armadura se compone de uno o más bobinados. Cuando se energizan estos bobinas producen un campo magnético. Los polos magnéticos de este campo de rotor será atraídos hacia los polos opuestos generados por el estator, haciendo que el rotor gire. A medida que gira el motor, las bobinas constantemente están siendo energizadas en una secuencia diferente para que los polos magnéticos generados por el rotor no invadido los polos en el estator. Este cambio del campo en las bobinas del rotor se denomina conmutación.
A diferencia de otros tipos de motor eléctrico (es decir, sin escobillas DC, inducción de la CA), BDC motores no requieren un controlador de interruptor de corriente en los bobinados del motor. En cambio, la conmutación de las bobinas de un motor BDC se realiza mecánicamente. Una manga de cobre dividido en segmentos, llamada un conmutador, reside en el eje de un motor BDC. A medida que gira el motor, escobillas de carbón diapositiva sobre el conmutador, entre en contacto con diferentes segmentos del conmutador. Los segmentos se unen a devanados de rotor diferentes, por lo tanto, se genera un campo magnético dinámico dentro del motor cuando se aplica un voltaje a través de las escobillas del motor. Es importante tener en cuenta que las escobillas y el conmutador son las partes de un motor ASV que son más propensas a usar porque están resbalando más allá de unos a otros.
Aplicaciones:
- Juguetes
- Servos RC
- Motores de engranajes
Ventajas:
- Barato
- Peso ligero
- Razonablemente eficiente
- Buen par de baja velocidad
Limitaciones: Además el ruido audible de los cepillos del conmutador, estos motores crean un montón de ruido eléctrico que puede encontrar su camino en otros circuitos y causar problemas.
Visita para el motor de la C.C.: https://www.sparkfun.com/categories/247
