Paso 6: Control de Motor DC de Arduino
Como motor de la C.C. no debe conectar directamente a los pines de arduino porque se puede quemar tu arduino. Por lo que se debe conectar un transistor entre arduino y motor. ¡ Primero controlar un pequeño motor DC usando solo transistores. Utilizando transistores solo sabes solamente velocidad puede ser control. PWM se utiliza para controlar la velocidad de un motor DC. Conecte el circuito como figura 1. Arduino PWM pin se debe conectado al pin de la base del transistor.
Ahora, conectar el motor mediante puente H IC (aquí utilicé L293). Siga Fig 3 y Fig-4. Podemos controlar la velocidad y la dirección ahora. PIN 9 se utiliza como pin PWM y se añade un interruptor para controlar la velocidad.
L293 es un doble puente H IC. Por lo tanto, puede controlar dos motor por solo IC. Dos conectarlo al IC como como figura 5 y utilizar el código siguiente. Hacer modificaciones según su requisito.
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