Paso 3: mando a distancia
El control remoto es cómo nos comunicamos con dispositivos inalámbricos como el quad copter. Esta comunicación es posible por radio frecuencia. Mandos a distancia suelen tener varias entradas posibles que nos permiten crear movimientos y respuestas de nuestra electrónica.
Para quad-helicópteros, usos básicos del control remoto incluyen controlar la echada, del rodillo, desvíoy acelerador.
(Eje y rotación) de la echada y rodillo (eje de rotación)
La echada y el control del rodillo de la lado a lado y frente a los movimientos del helicóptero. Es bastante simple de recordar, es como un lápiz rodante (lado a lado), motores a un lado giran más rápidamente que ésos en el otro lado para provocar una ligera inclinación lateral que se mueve el helicóptero a izquierda o derecha. La echada es cambiada por diferentes velocidades entre los motores delanteros y la espalda, haciendo que el helicóptero hacia delante o hacia atrás. La combinación de la echada y del rodillo es complicada pero permite los cuatro helicópteros mover diagonalmente.
Yaw (rotación eje z)
Desvío es un poco más complicado que la echada y del rodillo. En primer lugar, es importante entender que los rotores (hélices) directamente enfrente de uno deben estar girando la misma dirección, en sentido antihorario (CCW) o en sentido horario (CW). Los rotores que están al lado de uno no deben estar girando en la misma dirección. Por ejemplo, está vamos alrededor del quad copter en sentido horario las rotaciones deben ser... CW CCW:-->-->--> derecha--> izquierda. Si las rotaciones no hacen a suplente, su quad copter no volará y será más probable girar fuera de control.
Guiñada utiliza alternando rotaciones para ayudar a girar el quad copter. Acelerando (aplicación de empuje más) en un par de rotores girando en la misma dirección, hará el quad copter a girar. Los rotores más rápidos de giro genera más par motor (la fuerza que hace que un objeto gire) que las hace girar más lentamente, causando a quad copter a girar. Mariposa del acelerador debe ser otro término explicativo bastante del uno mismo. Acelerador es cómo controlamos cuánto empuje que queremos de los motores. Controlar el acelerador nos permite elevar el patio arriba y abajo.
