El Zybot es bastante el proyecto. Requiere muchos pasos, Instructables múltiples y un montón de hardware. Recomiendo altamente la lectura cada Instructable para asegurarse de que usted sabe lo que está consiguiendo usted mismo en antes de empezar.
Este Instructable le dirá el orden correcto para hacer el Instructables en, así como enlaces a ellos y proporciona un breve resumen de cada Instructable. Aquí te daré una breve descripción del proyecto y lo que ello conlleva.
El resultado:
Al final de este proyecto tendrá una vía WiFi controlado Robot que tiene un flujo de vídeo que se puede acceder a través de WiFi. Puesto que todo funciona apagado de WiFi que se necesita una conexión estable bajo la misma red WiFi, de lo contrario el controlador detendrá su funcionamiento y congelará la alimentación de video.
La teoría:
El Zybot utiliza el chip Zynq con un doble núcleo de procesador del brazo, que le permite ejecutar Ubuntu directamente en el Zybo. También corriente en el Zybo es el servidor que permite acceder a la alimentación de la cámara y controlar la Zybot. El Zybot es controlado por un controlador de Xbox que se conecta al ordenador y ejecuta el software que permite el regulador hablar, vía WiFi, a la Zybot. Puede retirar la cámara que en Firefox se alimentan de cualquier ordenador conectado a la misma red inalámbrica. Lo que tenía más diversión con el Zybot tenía el controlador y el vídeo en el mismo equipo así que podíamos conducir el Zybot alrededor de la oficina solamente poder ver donde se basa en la cámara de alimentación.
