Guía paso a paso al controlador de robot mago Micro (Arduino compatible) (1 / 9 paso)

Paso 1: energía

El Micro mago trabajará en tensiones de 4, 5V a 9V. No exceda 9V lo contrario que se dañará permanentemente el puente doble "H" IC. Un 3.3V a bordo regulador suministra energía al procesador y está disponible como Vcc para la mayoría de conectores de E/S.

El uso de 4 pilas recargables NiMh recomienda como estos sensores de 5V combinación fuerza de voluntad si es necesario y puede suministrar altas corrientes para servos y motores.

El mago Micro puede ser alimentado directamente con el cable USB para programación y pruebas sin embargo servos y motores no se alimenta del cable USB.

Hay un encabezado de 4 pines macho que es su alimentación y un encabezado de 4 pines hembra que es su potencia de salida para los circuitos externos. Los pines de entrada de arriba a abajo son:

  • GND (batería -V)
  • ENLACE
  • ENLACE
  • VIN (batería + V)

Las dos clavijas marcan como LINK se unen entre sí en el PCB y proporcionan un medio de unir dos portapilas pequeñas en serie. Dos otras configuraciones de energía son posibles según su conector de la batería como se muestra en las fotos.

Los pernos de cabecera de potencia de salida de izquierda a derecha son:

  • GND (batería -V)
  • GND (batería -V)
  • VCC (3.3V regulado)
  • VIN (batería + V)

La cabecera de la potencia de salida es controlada por el interruptor de alimentación sin embargo, con alimentación mediante el cable USB, los 3,3 v Fuente estarán disponible independientemente de la posición del interruptor.

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