Guía paso a paso al controlador de robot mago Micro (Arduino compatible) (4 / 9 paso)

Paso 4: Servos

El mago Micro puede manejar hasta 8 servos miniatura directamente. Esto es ideal para pequeños robots de cuadrúpedo. Pueden utilizar servos más grandes pero la corriente máxima consumida por los servos no debe exceder 3A si no que el diodo de protección de polaridad inversa podría dañarse permanentemente.

Cuando conducción servos directamente desde el controlador, el V + seleccione puente deben cambiarse de 3.3V a VB. Esto permitirá que los servos ser accionado por el voltaje de la batería en lugar de los 3, 3V regulador. Asegúrese de que su voltaje de la batería es conveniente.

Si usas un 7.4V LiPo batería entonces reemplace el puente con dos diodos 3A conectados en serie. Esto disminuirá la tensión de la batería por unos 1.3V para no dañar los servos que suelen tienen una nominal de 6V.

Tenga en cuenta que D1 es el pin de TX los procesadores utilizado en comunicaciones serie, subidas de programa y serial monitor de depuración. Todavía se puede utilizar para un servo pero el servo conectado a este pin será inquietud incontrolable durante la serie de comunicaciones. Mi QuadBot pone un tick nervioso cuando subo nuevo código. Una vez que el programa cargue entonces todo está bien.