Guía paso a paso al controlador de robot mago Micro (Arduino compatible) (5 / 9 paso)

Paso 5: Receptor de infrarrojos

Receptor del IR se encuentra comúnmente en reproductores de TV y DVD. Permite que nuestro controlador recibir comandos desde cualquier IR remoto que utiliza la Sony IRCOda (SIRC). Aparte de recibir comandos vía remota, el sensor puede utilizarse también para la comunicación y navegación del robot.

Este receptor es cableado a D4 y una indicación de LED detrás de él que puede ser muy útil para la depuración. El LED está conectado al receptor y parpadeará cuando el receptor detecta una onda portadora de 38KHz. Esto le ayudará a determinar si hay una falla en el código o simplemente planas pilas en el mando a distancia.

La biblioteca de MicroM incluye una función de decodificación (y código de ejemplo) que lee las anchuras de pulso de un Sony IR comando para darle un valor de 0-127. Aunque la función por defecto en el receptor en D4, puede Agregar receptores adicionales en otros pines de I/O y leerlos así.

ADVERTENCIA! D4 nunca debe cambiarse a una salida digital ya que esto puede dañar permanentemente el receptor IR.