Guía paso a paso al controlador de robot mago Micro (Arduino compatible) (7 / 9 paso)

Paso 7: Pins de I/O Digital

El Micro mago tiene todos los pines de I/O digitales excepto D4 terminado en ambos un pin header macho y hembra para conectarse más fácil. Digitales pins D1, D2, D3, D9, D10, D11, D12 y D13 disponen de V + y Gnd pins. A menos que usted está utilizando servos que se recomienda dejar la V + seleccione puente de 3.3V. Si se aplica una tensión superior a un pin de I/O digital entonces el procesador se dañará permanentemente.

D0, D1 se utilizan para comunicaciones en serie incluyendo programa subidas así que ten cuidado cómo utilizarlos. Puede que necesite desconectar dispositivos conectados al D0 antes de subir un nuevo programa. D5, D6, D7 y D8 se utilizan normalmente para el conductor del motor IC. Establezca el controlador de motor IC a modo sleep para poder usar estos pines.

Funciones especiales:
D3, D5, D6, D9, D10 y D11 son capaces de salidas PWM.
D2 y D3 son pines de interrupción externa.

Interconexión a 5V:
3.3V digital salidas son lo suficientemente altos como para dispositivos de 5V leerlos. Salidas digitales de 5V pueden dividirse hasta 3.3V señales usando un simple divisor de tensión.

El manual de instrucciones suministrado proporciona esquemas de ejemplo para establecer interfaz con sensores de 5V. En caso de duda, poner un 4K 7 resistencia en serie con el pin de I/O al límite la corriente a través de los diodos de protección interna de los procesadores de falla.