Guía paso a paso al controlador de robot mago Micro (Arduino compatible) (8 / 9 paso)

Paso 8: Entradas analógicas

El Micro mago analógicas entradas A0, A1, A2 son utilizados internamente por el acelerómetro. A3, A4, A5, A6 y A7 son terminados en un pin header macho y hembra como 3.3V y Gnd pins de jefe varón. Esto permite 3.3V dispositivos de enchufe directamente.

Funciones especiales:
A4 y A5 también se utilizan como los pines de interfaz I²C con A4 ser SDA y A5 siendo SCL. La biblioteca original de alambre de Arduino no funciona con un reloj de 8MHz, pero ahora hay una nueva biblioteca de I2C que además de ofrecer más opciones como modo rápido y repetido Inicio condiciones para mejor compatibilidad con dispositivos I2C.
http://dsscircuits.com/articles/Arduino-I2C-Master-Library.html

Todos los pines analógicos pueden utilizarse como pines de I/O digitales. A0-A7 son pines digitales D14-D21.

ADVERTENCIA! A0, A1 y A2 no deben nunca cambiar a salidas digitales ya que podría dañar permanentemente el acelerómetro.

Interconexión a dispositivos de 5V:
Las entradas analógicas no deben conectarse nunca a tensiones superiores a 3, 3V. Una salida analógica de 5V debe ser alimentada a través de un divisor del voltaje conveniente limitarlo a 3, 3V o menos. El manual de instrucciones suministrado proporciona esquemas de ejemplo para establecer interfaz con sensores de 5V.