Paso 3: Prepare la tapa de la pluma
Sólo Tomé fotos de este pedazo después de acabar con él, pero no demasiado complicado. El objetivo aquí es hacer la tapa de la pluma se asemejan a la pluma táctil original tan de cerca como sea posible. Lo que se necesita ahora es un cortador láser y acrílico, pegamento o disolvente plástico fuerte [usé ambos], y los rodamientos antes del pivote.
Para empezar, me deslicé la tapa de la pluma en donde quería que la pluma se coloca para encontrar una posición óptima para conectar el lápiz para el dispositivo háptico. Porque el cursor del dispositivo de retroalimentación háptica está situado en el punto de pivote de la pluma en el brazo, quería colocar la punta de la pluma como cerca de ese pivote posible asegurando que la Y forma no bloquea mi vista o alcance de la pluma. Como se puede ver, este terminó siendo sobre a medio camino encima de la tapa.
Recuerde que los cables están alimentando a través del lado izquierdo de la pluma, para que lado debe tener una conexión hueco. Si usted no mod su pluma para botones, entonces usted no tiene que preocuparse acerca de la conexión de hueco.
El siguiente paso es hacer las barras que se pegan hacia fuera de la tapa de la pluma para adaptarse, como el lápiz táctil, en el brazo. Elegí 1/16 de pulgada de acrílico porque hay fuertes solventes para plásticos, asegurando una estructura más robusta, y la varilla debe ser de 3/16" de espesor. Tomó un poco de jugando con la circunferencia, por lo que no cabe demasiado apretado; para mí, un círculo de 4,9 mm de diámetro para caber perfectamente cómodamente en el cojinete. El diámetro interno es aproximadamente 1,5 mm menos que el externo, permitiendo suficiente espacio para los cables de alimentación a través de él cómodamente manteniendo la fuerza.
El siguiente paso es hacer un agujero en el lado izquierdo de la tapa si estás haciendo la conexión hueco. Otra vez, utilicé un soldador antiguo y Exacto para hacer una apertura que empareja la varilla hueca para ser pegados a ese lado. Deslice el rodamiento en posición para que puede probar el ajuste de la tapa en su lugar. Si tanto las varillas de los cojinetes a cada lado y sujete la tapa en su lugar, se dará cuenta de que la tapa de la pluma está en un ángulo bastante pronunciado a las barras en los rodamientos. Después de cortar el agujero, raspar el plástico donde encontraremos la barra de la tapa para que el ángulo de la superficie que se adjuntará la varilla está perfectamente alineado con la barra cuando colocado correctamente. Esto fue prueba y error, simplemente encontrando una buena cómoda ajuste. Una vez hecho esto puede quitar los rodamientos del brazo y el brazo de la barra otra vez y pegamento y bonos el vástago hueco a la tapa, pero no la barra de la derecha. Repetí el paso pegamento/bond que dos veces para estar seguro. Era desordenado, pero una vez seco lo sea suficientemente robusta.
Usted puede haber notado en la pluma original, a la derecha, en lugar de la abertura del hueco, hay una protuberancia, que es en realidad una llave que encaje en un sensor de rotación a la derecha de la Y. Simplemente láser corte una réplica de este saliente y consolidado en. Era sorprendentemente rígido con el lazo de plástico, pero me preocupaba todavía esta pieza.
Nota: No es muy importante que detecta la orientación de la pluma relativa a su extremidad, cuando todos nos preocupamos realmente por ubicación de la punta para grabar impresiones seguimiento este eje de rotación. Sin embargo, cuanta más información puede recoger, más eres capaz de en el largo plazo. Quería que esta rotación seguida porque quería ver si podría conseguir un robot ABB imitar completamente mi impresión, que podría implicarme maniobrar alrededor de mi propia impresión para evitar la colisión. No conseguirlo ahora. Tal vez alguien más puede.
En este punto debe tener algo muy parecido a lo que he mostrado, excepto los cojinetes y la barra de la derecha. A diferencia de lo que hice, que tengo ganas de pegar la varilla de la derecha porque el hacerlo le significará a aparte Y forma otra vez para dejar la pieza a través de, y fue realmente estresante preocuparse.
