Paso 10: Reflexiones finales
Como proyecto, el escalador del fantasma fue un éxito rotundo y despertó mucho interés en mi muro de escalada local excelente, donde el personal y otros escaladores fueron todo amabilidad que me dejara sentados jugando con láser en una tarde tranquila. Algunos estaban incluso dispuestos a ser conejillos de Indias para de Redpointer elprimer funcionamiento de ensayo.
Una vez más, aquí está el video de La Redpointer en acción en la pared de escalada:
Creo que voy a añadir las siguientes características para futuras iteraciones de este dispositivo:
- Calibración más fina entre la torreta del sensor y la torreta servo. Estos actualmente se colocan unos 20cm una de otra, por lo que su separación es insignificante en comparación con las distancias recorridas en un muro de escalada. Sin embargo, hay algunas irregularidades que se produce en los extremos de arcos de las torres, cuando los servomotores y los sensores se desvían de su supuesta linealidad. Un poco de retoques debe superarlo.
- Una alimentación integrada fuente y encendido/apagado para los punteros láser sería mucho mejor que el actual método de cubierta de grapas. Durante el juicio de mi dispositivo de escalador de fantasma, tuve problemas con las baterías en los punteros de láser barato funcionando hacia fuera. Esto habría evitado si se alimenta de la misma fuente como Arduino o los servomotores.
- Una cubierta más resistente de todo el dispositivo sería útil para los viajes hacia fuera en el salvaje. Lo ideal sería algo con esquinas de goma y una forma para fijar a un trípode para terrenos irregulares.
Por último, gracias por leer todo esto! Si tienes cualquier duda sobre el escalador de fantasma, por favor no dude en ponerse en contacto conmigo. Encantaría saber qué otras ideas tienen para este nuevo juguete!
