¿Guiado por láser espíritu trepador (5 / 10 paso)

Paso 5: Construir la torreta servo

La torreta servo funciona en gran parte el mismo principio que la torreta del sensor, pero con servomotores en lugar de potenciómetros.

Dos servos se mantienen perpendiculares entre sí por un marco de madera. Finalmente, se unirá un puntero láser en el eje del servo superior, permitiendo que el Arduino apuntar el puntero verticalmente y horizontalmente mediante el ajuste de la posición de los dos servomotores. Un CD fue utilizado como una superficie lisa redonda conveniente pegar entre la rueda de madera y el servomotor conectado a tierra.

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