Paso 7: circuitos
Sé que el cableado parece intimidante, pero todos los diferentes componentes están en sus propios circuitos muy simples, generalmente consisten en un simple circuito de 5V a tierra con otro cable que conecta a un pin de entrada o de salida.
Lo que no se muestra en el diagrama es la fuente de alimentación opcional 9V para Arduino. Recomiendo el cableado hasta el mismo switch como el circuito de la batería de servomotor, aunque todavía en su propio circuito. Solo hace un poco más fácil de encender y apagar a todo el dispositivo al mismo tiempo.
Cuidadosamente alambre todo, probarlo y luego soldar entre sí. Os adjunto los componentes a la tabla base cuando sea necesario, con tornillos para madera para unir al Arduino y plastilina para hacer un caso elegante de los tres botones.