Paso 2: montaje...
Arduino PIN GND - DRV8833 GND
Arduino PIN 10--DRV8833 ain2
Arduino PIN 11--DRV8833 ain1
Arduino PIN 5--DRV8833 bin1
Arduino PIN 6--DRV8833 bin2
Arduino PIN GND - DRV8833 GND
Arduino PIN VIN - DRV8833 VIN
Arduino PIN (TX) 1--Silvermate RX
Arduino PIN (RX) 0--Silvermate TX
Arduino PIN 5V--Silvernate VCC
Arduino PIN GND - Silvernate GND
Silvermate CTS - Silvermate RTS