Paso 4: Prueba nuestro robot...
Ahora que hemos flasheado nuestro Arduino Uno con el dibujo adjunto, podemos usar USB para comunicarse con la ONU para enviar comandos de motor basados en comandos de la secuencia. Para ello utilizamos al monitor serie del IDE de Arduino. Asegúrese de que su velocidad en baudios en la ventana de monitor serial es igual a la velocidad en baudios en nuestro bosquejo (115200). Ahora podemos enviar comandos como
f (adelante), b (espalda), l (izquierda), r (derecha)