(Tiempo transcurrido videos sobre pulgadas gusano robot suave)
Unos meses atrás, vi los videos de los robots suaves de Matthew Borgatti (videos más abajo) y realmente estaba cautivado por ellos. Me inspiraban a pensar en construir un robot suave mediante presión neumática para la locomoción, pero como un novato a Arduino y bastidor de la silicona, decidí hacer una versión simplificada utilizando más materiales estándares, fácilmente disponibles. Este robot suave pulgadas gusano utiliza un globo del partido, un monitor de presión arterial hackeado (para la bomba, sensor de psi, etc.) y algunos del silicón de la hoja y vinilo. Un Arduino starter kit y, por supuesto! Este robot está todavía conectado a Arduino UNO (y conectado a un ordenador portátil), pero eventualmente se miniaturizarlo y transferirlo a un pro-abalorio y casa dentro del robot. También, estoy esperando para poder agregar una bomba más potente para conseguir el gusano se mueva más rápido... los videos que ves son tiempo transcurrido (10 veces más rápido). Actualizaciones respecto a seguir!
HABILIDADES REQUERIDAS:
Arduino básico
Soldadura básica
Costura básica
Astucia de nivel moderado (para montar piezas)
MATERIALES
1 la sangre presión monitor (tipo del brazo) http://www.amazon.com/gp/product/B000NY6JXA/ref=o...
1 globo
1 hoja de vinilo (11 "x 17")
1 hoja de silicona (11 "x 17")
1 hoja de aluminio 1/16" espesor (8" x 11")
cables eléctricos de núcleo sólido
cinta del rescate
cinta de doble cara (tipo de alfombra es más fuerte)
HERRAMIENTAS
pistola de soldar
pistola de pegamento caliente
máquina de coser
software de ordenador portátil/Arduino
destornillador pequeño
Cuando estés listo para miniaturizar cosas de transferencia sobre a un microcontrolador pequeño, necesitará:
1 ProTrinket de Adafruit - 5V 16MHz http://www.adafruit.com/product/2000
1 batería de Ion de litio de Adafruit - 3.7v 2000mAh http://www.adafruit.com/products/2011
1 Adafruit Power Boost 500 http://www.adafruit.com/products/1944
