Paso 3: Uso de analizador de I2C y el Software de Arduino MPU6050
Uso de analizador de I2C, verificar que el Arduino encuentra el dispositivo.
Si el dispositivo se encuentra intente utilizando el software de ejemplo MPU6050 para ver si tiene datos en bruto.
Las bibliotecas de MPU6050 se pueden descargar aquí: http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip
Las bibliotecas de I2C pueden descargarse aquí: http://diyhacking.com/projects/I2Cdev.zip
Nota: Si la salida es caracteres aleatorios, asegúrese de que se establece su conexión serial a 9600 baudios en la configuración de arduino.