Paso 6: Código - desarrollo de electrónica y pruebas
He hecho el circuito en un protoboard, también se insertan los cables procedentes de los motores a la Junta. Por lo tanto fue incapaz de moverse durante algún tiempo. Después de que el código tomó forma y las cosas comenzaron a hablar y moverse, he trasladado el circuito a un tablero más pequeño e instalado una batería de ion-litio para hacerla moverse libremente. Me permiten un Consejo Permanente para colocar dentro de la torreta junto con una batería más pequeña más adelante.