Paso 7: aplicaciones de Control remoto usados
He utilizado una aplicación android gratuita llamada "azul palos de control" para dirigir el robot por un teléfono móvil y realterm programa de terminal serie para control por pc. Ambos funcionan bien.
Programa de control de Bluestick envía los datos de teclado numérico cuando se presionan las flechas por lo que yo he arreglado mi código para aceptarlas. Y simplemente puede utilizar el teclado numérico en el pc, controlar a través del programa realterm.
Información acerca de cómo conectar un modulo serial bluetooth etc. son supongo que presente por todas partes en la red. No mencionarles otra vez aquí.
comandos serie y el robot qué respuesta es la siguiente.
w - juegos que nos movemos
y - juegos de si mi Señor
r - juegos listos para servirle a mi Señor
teclado numérico 8 4 6 2 hará que el robot ejecute hacia adelante, izquierda, derecha, atrás, también le dirá su dirección
cualquier otro caracter enviado hará que el robot de decir "lo siento" :)
