Paso 1: Cómo funciona
Destornillador sin cuerda
microcontrolador, puente H
Soporte hardware
La idea es automáticamente gire la manivela en la máquina roscadora
por un período de tiempo y luego gire hacia la izquierda controlando el destornillador.
Como la manija se da vuelta hacia la derecha, la matriz "agarra" el rayo y avances.
Más bien que el destornillador avanzar junto con la manija, un cigüeñal de 90 grados poco
se construye para el destornillador. Esta manivela poco obtiene una arandela en la punta, que acepta la
mango. El mango desliza libremente hacia adentro y hacia afuera a través de la arandela.
Finalmente, es por un resorte en el mango. Ahora cuando el rayo se inserta y
empujado contra el dado, la primavera hace que el dado a forzarse un poco en el habla,
permitiendo que el dado para "agarrar" y avanzar.
