Paso 2: Montaje de electrónica: montar lancha
Primero usted tendrá que montar todas las tripas electrónicas de la bestia!
Montar la lancha
Arduinos limitar la cantidad de corriente que la salida a sus pines (para 50ma). Los motores que tenemos cada uno quieren acerca de 250ma a su máxima capacidad. Para darles esta gama completa de la energía, tenemos que colocar circuitos de transistor pequeño entre cada pin y el motor.
Usted puede en protoboards montar usted mismo, nuestros diseños de PCB a o pronto comprar el PCB directamente de nosotros. Nuestra tarea actual es diseñar una nueva junta con estos controladores de motor integrados para quitar esta parte de la tarea.