Actualización: añadido esquema, parte superior capa PCB, fondo capa PCB y ambos arriba, imágenes de PCB inferior
Al terminar el "RevIO" - un clon de Arduino que tiene la diferente manera de exponer el uso de pernos. Decidí ir más lejos el próximo proyecto. Para probar mi tablero "RevIO" que podría hacer la tarea más grande que solo parpadea el LED!
He modificado el Borde de brazo robótico con cable a Wireless controlados, usando mi "RevIO" y bricolaje Motor tres conductor ICs PCB junto con módulo XBee serie 1.
Este instructables introduce lo construí tres-Motor Driver ICs PCB desde cero. Entonces como el "piggy nuevamente" en mi tablero "RevIO".
Para controlar el brazo robótico, diseñé la GUI (interfaz gráfica de usuario) con el proceso en el PC y Arduino sketch para conducir los motores.
También he añadido el enchufe de 6 polos como alternativa usar el módulo Bluetooth (de Sparkfun Bluetooth módem - azul plata SMiRF, o Módem de Bluetooth - azul SMIRF oro.)
Otra vez voy a usar el mismo método de presentación como construir "El RevIO" (clon de Arduino) My Way, para construir el tablero usando las ilustraciones gráficas, junto con las fotos de la construcción real de la Junta.
